Witam, od pewnego czasu zapala mi się kontrolka z kierownicą a wspomaganie się wyłącza. Zauważyłem, że przeważnie wyłącza się w momencie gdy biorę długi zakręt lub jestem na rondzie. Poza wyłączaniem się nie widać innych usterek (stukania, wydawania dziwnych dźwięków)
Po podpięciu pod komp wyskakuje zawsze ten sam błąd C1002 - Czujnik momentu obr. wału silnika.
Co ciekawe gdy wspomaganie jest w stanie spoczynku wartość

rąd pochłonięty - wyświetla "Wartość zbyt wysoka"b a gdy kręcę kierownicą wyskakuje "Normalny".
Czy jest mi w stanie ktoś podpowiedzieć co może być przyczyną tej usterki? Czy to wina Czujnika kąta skrętu? Jeśli tak to jak mam sprawdzić jaki czujnik znajduje się w mojej Pandzie aby zamówić właściwy.
Z góry dziękuję za pomoc.